赵东亚(教授）

»姓名： 赵东亚

»职称：教授/博导

»系属：化工装备与控制工程系

»最高学位：博士

»学科：动力工程及工程热物理

»所学专业：控制理论与控制工程

»电子邮箱：dyzhao@upc.edu.cn

»联系电话：0532-86980028

»地址邮编：山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）化学工程学院,266580

»个人主页：

◎学习与工作经历

2012年11月-2016年7月 中国石油大学（华东） 石油工程学院 博士后

2011年7月-2012年7月 新加坡南洋理工大学（NTU） 自动化系 Research Fellow

2005年4月-2009年12月 上海交通大学 自动化系 研究生 博士

1999年9月-2002年7月 化工部化工机械及自动化研究设计院 研究生 硕士

1994年9月-1998年7月 山东工业大学 化工系 化工机械与设备专业 本科 学士

2015年12月至今 中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系 教授

2010年12月-2015年12月 中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系 副教授

2005年7月-2010年12月 中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系 讲师

2002年7月-2005年7月 中国石油大学（华东）化工装备与控制工程系 助教

1998年7月-1999年7月 山东省委组织部选调生 山东省齐河县赵官镇 镇长助理

◎研究方向

1. 化工过程建模、优化与控制

2. 机器人控制

3. CO₂捕集、运输、利用与封存全流程优化与评价

4. 滑模控制理论及其应用

◎学术兼职

1. 中国自动化学会过程控制专业委员会 委员

2. 青岛市过程建模与控制国际科技合作基地 负责人

3. 中石化节能环保工程科技有限公司—中国石油大学（华东）化学工程学院“CCUS联合实验室” 负责人

4. International Journal of Modelling, Identification and Control, 英国期刊（EI源） 副主编

5. International Journal of System Dynamics Applications, 美国期刊 副主编

6. 山东省高等学校创新创业教育导师

7. IEEE会员

8. 中国自动化学会，高级会员

9. 山东省机器人学会会员

10. International Conference on Modelling, Identification and Control，系列会议程序委员会委员

11. Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、《自动化学报》、《控制理论与应用》等多个国内外权威期刊审稿人

◎主讲课程
1. 化工装备测控技术 本科

2. 化工单元控制技术 本科

3. 现代控制理论 研究生

4. 系统建模与仿真 研究生

◎指导研究生
动力工程及工程热物理学科

化工过程机械方向

过程控制方向
◎承担科研课题
1. 2016年1月-2020年12月 国家科技重大专项项目（2016ZX05012002-004）：“烟道气改善SAGD开发效果研究”（子课题负责人）

2. 2015年1月-2018年12月 国家自然科学基金面上项目（61473312）：“海洋钻井平台分布式任务空间协同控制策略研究”（主持）

3. 2015年1月-2017年12月 中国石油大学（华东）拔尖人才（主持）

4. 2015年12月-2016年12月 中石化节能环保工程科技有限公司：“二氧化碳吸收剂物准参数测试”（主持）

5. 2013年6月-2015年6月 中央高校基本科研业务费专项资金资助：“多非线性动态系统协调控制”（主持）

6. 2012年1月-2016年12月 国家自然科学基金面上项目（61273188）：“多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法”（第二完成人）

7. 2012年12月-2014年12月 中石化节能环保工程科技有限公司：“大规模燃煤电厂烟气CO2捕集、驱油及封存建模研究”（主持）

8. 2011年1月-2013年12 中国石油大学（华东） 青年骨干教师（主持）

9. 2011年6月-2012年6月 青岛市经济技术开发区重点科技发展计划项目（2011-2-52）：“网络环境下多机器人协调系统研究”（主持）

10. 2009年12～2010年12月 中央高校基本科研业务费专项资金资助（09CX04057A）：“并联机器人高精度控制研究”（主持）
◎获奖情况

1. 青岛市经济技术开发区自然科学三等奖 2013年（排名第一）

2. 山东省高等学校优秀科研成果奖（自然科学）三等奖 2014年 （排名第一）

3. 青岛市自然科学三等奖 2014年（排名第一）

4. 中国机械工业科学技术奖 技术发明二等奖 2015年（排名第一）
◎荣誉称号
1. 2016年创新创业德美高科奖励

2. 2015年国际化办学工作先进个人

3. 2015年中国石油大学创新创业训练计划优秀指导教师

4. 2014年中国石油大学（华东）大学生课外科技活动优秀指导教师

5. 2014年全国大学生过程装备实践与创新大赛优秀指导教师

◎著作
[1] Lei Liu, Quanmin Zhu, Lei Cheng, Yongji Wang, Dongya Zhao. Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems: Modelling, Identification and Control. Springer Publishing Company, Incorporated, 2014.

[2] Dongya Zhao. Synchronized Control for Mechanical Systems. YINGXIA Ltd. England, 2013.

◎论文

[1] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Feng Gao. Fully Adaptive Feedforward Feedback Synchronized Tracking Control for Stewart Platform Systems. International Journal of Control, Automation, and Systems, 6(5): 689-701, 2008. (SCI)

[2] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Feng Gao. A New Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators. International Journal of Control, 82(10): 1804-1813, 2009. (SCI)

[3] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Feng Gao, Quanmin Zhu. Robust Adaptive Terminal Sliding Mode-based Synchronised Position Control for Multiple Motion Axes Systems. IET Control Theory & Applications, 3(1): 136-150, 2009. (SCI)

[4] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Feng Gao. Finite Time Position Synchronised Control for Parallel Manipulators using Fast Terminal Sliding Mode. International Journal of Systems Science, 40(8): 829-843, 2009. (SCI)

[5] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu, Feng Gao. Robust Finite-Time Control Approach for Robotic Manipulators. IET Control Theory & Applications, 4(1): 1-15, 2010. (SCI)

[6] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu. A New TSMC Prototype Robust Nonlinear Task Space Control of a 6 DOF Parallel Robotic Manipulator. International Journal of Control, Automation, and Systems, 8(6):1189-1197, 2010. (SCI)

[7] Dongya Zhao, Chuanxiu Li, Quanmin Zhu. Low Pass Filter Based Position Synchronization Sliding Mode Control for Multiple Robotic Manipulators Systems. Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 225(18): 1136-1148, 2011. (SCI)

[8] Dongya Zhao, Tao Zou. A Finite-Time Synchronized Approach for Multiple Mobile Robots Formation Control with Terminal Sliding Mode. International Journal of Systems Science, 43(11): 1998–2014, 2012. (SCI)

[9] Dongya Zhao, Tao Zou, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu. Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Leader-Follower Multi-Agent Systems. IET Control Theory & Applications, 6(8): 1109-1117, 2012. (SCI)

[10] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu, Robust Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulator with Actuator Dynamics, AJEEE: Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, 9(3): 209-215, 2012. (EI)

[11] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu. Output Feedback Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second Order Nonlinear Systems. Asian Journal of Control, 15(1): 237-247, 2013. (SCI)

[12] Adnan Hamad, Dongya Zhao, Dingli Yu, Quanmin Zhu. On-Board Monitoring of Air Path for Automotive IC Engines. International Journal of Modelling, Identification, and Control, 20(1): 1-15, 2013. (EI)

[13] Omar Ragb, Dongya Zhao, Dingli Yu, Quanmin Zhu. Comparison Study of different nonlinear Feed-Forward controllers for Oxygen Starvation Control of PEM fuel cell stacks. International Journal of Modelling, Identification, and Control, 19(4): 352-360, 2013. (EI)

[14] Dongya Zhao, Quanmin Zhu. Position Synchronized Control of Multiple Robotic Manipulators Systems Based on Integral Sliding Mode. International Journal of Systems Science, 45(3): 556-570, 2014. (SCI)

[15] Dongya Zhao, Quanmin Zhu，Ning Li, Shaoyuan Li, Synchronized control with neuro-agents for leader-follower based multiple robotic manipulators, Neurocomputing, 124(26): 149-161, 2014. (SCI)

[16] Dongya Zhao, Jian Zhang, Zhaomin Li, Qingfang Li, Haili Liu, Shijian Lu, An Engineering-Economic Model for CO2 Pipeline Transportation in China, International Journal of Computer Applications in Technology, 49(1): 60-68, 2014. (EI)

[17] Qianlei Cao, Shurong Li, Dongya Zhao, Adaptive Motion/force Control of Constrained Manipulators Using a New Fast Terminal Sliding Mode, International Journal of Computer Applications in Technology, 49(2): 150-156, 2014. (EI)

[18] Qianlei Cao, Shurong Li, Dongya Zhao, Zhao Wang, Robust Finite-Time Motion/Force Control for Constrained Robots, AJEEE: Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, 11(3): 297-302, 2014. (EI)

[19] Dongya Zhao, Wei Ni, Quanmin Zhu，A Framework of Neural Networks Based Consensus Control for Multiple Robotic Manipulators, Neurocomputing, 140: 8-18, 2014. (SCI)

[20] Quanmin Zhu, Yongji Wang, Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Stephen A. Billings, Review of Rational (Total) Nonlinear Dynamic System Modelling, Identification and Control, International Journal of Systems Science, 46(12): 2122-2133, 2015. (SCI)

[21] Dongya Zhao, Quanmin Zhu, Johan Dubbeldamc, Terminal sliding mode control for continuous stirred tank reactor. Chemical Engineering Research and Design, 94: 266-274, 2015. (SCI)

[22] Dongya Zhao, Hao, Liang, Quanmin Zhu, Robust control for robotic manipulators with non-smooth strategy, International Journal of Modelling, Identification and Control, 23(2): 112-120, 2015. (EI)

[23] D. K. Tok, Dingli Yu, Christian Mathews, Dongya Zhao, Quanmin Zhu. Adaptive structure radial basis function network model for processes with operating region migration. Neurocomputing, 155(1): 186-193, 2015. (SCI)

[24] Quanmin Zhu, Dongya Zhao, Jianghua Zhang, A general U-Block model based design procedure for nonlinear polynomial control systems, International Journal of Systems Science, 47(14): 3465-3475, 2016. (SCI)

[25] Dongya Zhao, Qunhong Tian, Zhaomin Li, Quanmin Zhu, A new stepwise and piecewise optimization approach for CO2 pipeline, International Journal of Greenhouse Gas Control, 49: 192-200, 2016. (SCI)

[26] Dongya Zhao, Shaoyuan Li, Quanmin Zhu. Adaptive Synchronized Tracking Control for Multiple Robotic Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics. International Journal of Systems Science, 47(4): 791-804, 2016. (SCI)

[27] Qunghong Tian, Dongya Zhao, Zhaomin Li, Jian Zhang, Qingfang Li, Haili Liu, Shijian Lu. Modelling and evaluating CCUS: a survey. International Journal of Computer Applications in Technology, 53(1): 1-12, 2016. (EI)

[28] Shouya Wu, Dongya Zhao, Zhaomin Li, Quanmin Zhu. New evaluation function for the oil recovery and carbon sequestration of CO2-EOR project. International Journal of Computer Applications in Technology, 54(1): 14-22, 2016. (EI)

[29] Akhil Garg, B.N. Panda, Dongya Zhao, K. Tai. Framework based on number of basis functions complexity measure in investigation of the power characteristics of direct methanol fuel cell. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 155(15): 7-18, 2016. (SCI)

[30] Quanmin Zhu, Dingli Yu, Dongya Zhao. An Enhanced Linear Kalman Filter (EnLKF) Algorithm for Parameter Estimation of Nonlinear Rational Models. International Journal of Systems Science, online, 2016. (SCI)

[31] Qunhong Tian, Dongya Zhao, Zhaomin Li, Quanmin Zhu. Robust and stepwise optimization design for CO2 pipeline transportation, International Journal of Greenhouse Gas Control, 58: 10-18, 2017. (SCI)

◎专利
[1] 多机械臂同步控制实验平台及实验方法, 国家发明专利, 已授权 (201410004672.X) （第一完成人）

[2] 三层PE钢管涂覆生产线匀速段一致控制方法及系统, 国家发明专利, 已授权 (201410004674.9) （第一完成人）

[3] 三层PE钢管涂覆生产线匀速段同步控制机构, 国家发明专利, 已授权 (201410074178.0) （第一完成人）

[4] 半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体, 国家发明专利, 公开（201510088433.1） （第一完成人）

[5] 可移动的工业机器人固定装置, 国家发明专利, 公开 (201510310836.6) （第一完成人）

[6] 一种智能海洋平台系统, 国家发明专利, 公开(201610733166.3) （第一完成人）